Les articles
Voici les articles sur la robotique, nous espérons que cela vous aideras lors de la réalisation de vos futur robot.
Tout ces articles se veulent fonctionnelle, nous avons donc choisi de ne pas forcément tout démontré par des calculs mathématique. Si vous souhaitez amélioré un article, vous pouvez proposé vos amélioration sur le forum.
La robotique
Qu'est se qu'un robot?
Electronique:
La connectique
Petits conseils pour réussir son typon
Partie puissance
Interface de puissance
Typon: Pont en H avec un L293 (testé)
Programmation:
Filtrage numérique
Réalisation d'un afficheur LCD I2C
Comment utiliser l'I2C ou autre technique de communication sans module dédier
Programmation des PIC en C
Les PIC
Informations général sur les PIC
Le matériel nécessaire
Typon carte micro contrôleur avec un pic 16F876
Fonctions et directives
Les directives de préprocesseur
Les fonctions principales
Exemples simples
Allumage d'un LED
Faire clignoter une LED
Utilisation d'une entrée
Utilisation des interruptions
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