Définition


− Domaine techn.
1. Appareil effectuant, grâce à un système de commande automatique à base de micro-processeur, une tâche précise pour laquelle il a été conçu dans le domaine industriel, scientifique ou domestique. Robot manutentionnaire; robot interplanétaire, spatial; robot calculateur; robot de montage. Ce bref aperçu donne une idée de la complexité des machines transfert, véritables robots de l'industrie automobile moderne (Tinard, Automob., 1951, p. 391). Cette sorte d'inertie ne sera peut-être pas gênante pour les lents robots lunaires, mais elle peut devenir sérieuse pour la commande de l'« alunissage » de la fusée qui, elle, sera rapide (Decaux, Mesure temps, 1959, p. 38).
2. ,,Appareil électroménager à fonctions multiples, destiné à réaliser diverses préparations de cuisine`` (Courtine Gastr. 1984). Maints robots de cuisine fonctionnent à l'électricité: grils, moulins à café (Combat, 19-20 sept. 1953, p. 3, col. 1).

Source

Ma définition


Un robot est un système mécanique avec ou sans électronique, qui est consu pour réalisé une ou plusieurs taches.

Utilité d'un robot




Un robot peux servir a beaucoup de chose, nettoyer une maison, tondre une pelouse, assister les médecins lors de leurs opérations, faire des taches répétitives ou dangereuse dans les entreprises. Il peux aussi être un outil pour l'armée (exemple les robots sous marins que ECA développe), et bien sur construire un robot est ludique.

Composition d'un robot


Un robot est composé de plusieurs parties , capteurs , actionneurs et une unitée de traitement, le tout lié sur une base mécanique.

Capteur






Il existe de nombreux types de capteurs , du simple interupteur , au capteur de distance en passant par les capteurs de température.

Ils permettent a votre robot d'avoir des information sur l'extérieur.

Voir aussi : les capteurs

Les actionneurs




Les actionneurs permettent a votre robot de réagir suivant se que vous lui avez demandé.

Il existe aussi beaucoup d'actionneurs principalement réalisé a base de moteur.

voir aussi : les actionneurs

Unité de traitement


L'unité de traitement permet de traité les données venant des capteurs , suivant les données , l'unité de traitement commande les actionneurs.

Exemple : pour un suiveur de ligne , on utilise des capteurs de lignes , si on est en présence d'un virage , l'unité de traitement dois décider d'arrêter ou ralentir un moteur pour tourner.

L'unité de traitement peux être réalisé de façon différente , pour les robots blem , un simple CI suffit, pour notre part , on utilise un micro-contrôleur PIC.

Matthieu

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