Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié
Auteur:Thomas Duval
Présentation par l'éditeur
La robotique mobile, en plein essor actuellement, nécessite des connaissances de plus en plus poussées en électronique et en informatique.
Robotique mobile, 68HC11 et OS dédié présente des solutions matérielles et logicielles adaptées à la robotique. Toutes les connaissances pour réaliser votre plate-forme mobile commandée par un 68HC11 y sont détaillées : carte de développement, système d'exploitation, pont en H et carte de puissance, fourches optiques, réglage d'asservissement, calcul de la position, servomoteurs, pwm, CAN...
Pour transformer un microcontrôleur en véritable ordinateur et obtenir d'innombrables nouvelles possibilités (performance, rapidité et facilité de programmation, il faut utiliser un système d'exploitation. RebecaOS, l'OS temps réel fourni et décrit dans le livre, vous permettra de programmer le microcontrôleur dans un langage évolué qui réunit toutes les fonctionnalités d'un OS moderne et évolutif que vous pourrez personnaliser en écrivant vos propres extensions.
Cet ouvrage a été écrit à l'intention des participants aux concours de robotique. Il comblera aussi tout amateur désireux de réaliser un robot doté d'un comportement évolué.
Note de Matthieu:
Tout d'abord , je n'aime pas trop le 68HC11 pour diverses raisons, la plus simple : 17€ 90 pour 512 octet d'EEPROM / 12 € le 16F876 : 8K / 12 € ATmega128-16AU : 128 kB d'EEPROM, puis le format des pic et des AVR sont beaucoup plus intéressant...
Ensuite , j'ai cherché rebecaOS l'OS dédié pour le 68HC11, mais je ne l'ai pas trouvé, donc je conclurai, si vous ne trouvez pas sur le net se logiciel , une bonne partie du livre ne vous servira pas. Si vous le trouvez contactez moi, j'ajouterai un lien pour pouvoir télécharger le logiciel .
Ps: je n'ai que parcouru le livre, je ne l'ai pas lu en détail, car je connait déjà le 68HC11, je l'ai programmé en cours. Donc si vous n'êtes pas d'accord avec mon avis, vous pouvez le signalez via le forum, si votre avis est bien construit , il seras publié .
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