Robots mobiles programmables Technique avancées

Public: Tous
Auteur: Frédéric Giamarchi

note de Matthieu:

C'est mon premier livre que j'ai acheté, sugi me l'avais conseillé, beaucoup de schémas. Une chose que j'apprécie, les parties compliquées comme les balises, les transducteurs a ultrason, l'auteur a décidé de banaliser ces parties pour qu'on puisse facilement comprendre, avec un peu de recherche personnelle on peux facilement réalisé ensuite ces parties.

note de Sugi:

Je n'irais pas jusqu'à dire que le bouquin est ouvert à tout public, en fait je pense qu'il faut avoir un minimum de connaissances dans le domaine de l'électronique et aussi en programmation.

Pour le reste il s'agit la d'un très bon bouquin, très complet pour un amateur. Mr Giamarchi commence par quelques conseils sur les étapes de conception d'un robot, comment ce préparer, comment réagir en cas de panne ou comment élaboré une "stratégie" de programmation.

Viens ensuite la partie matériel, les formes de châssis à éviter ou au contraire à privilégier. Puis le choix des moteurs avec quelques calculs de puissance, les différentes cartes électroniques composant un robot (carte principal, de puissance...), un petit court sur les batteries et encore plein de choses. La partie 3 détail le cerveau d'un robot, différents µP y sont présenté ainsi que plusieurs exemple de carte.

Viens ensuite les parties 4/5/6/7 avec des cours de programmation parmi lesquels on retrouvera l'inépuisable 16f84 (en assembleur), le 68HC11 (toujours en assembleur) et un début de cour en C.

S'en suis une longue partie sur les capteurs et leurs interfaces, très complète et qui donne beaucoup d'idées. Puis une partie sur les actionneurs, très complète également, qui m'a énormément inspiré pour la partie puissance du suiveur de ligne...

Enfin quelques parties regroupant des réalisations de robots complets, un sumo, une fourmi, des insectes et pour finir un petit bipède à base de servo. bref un très bon livre pour qui veux passer à la vitesse supérieur en robotique mobile amateur, on peux le lire et le relire plusieurs fois, vraiment je le conseil.

Ah oui, un CD est également présent avec quelques docs de composants, et quelques applications. Mais surtout les schémas électroniques, les typons et les programmes des différentes réalisation de robots présente à la fin du bouquin. Bref, je vous le recommande chaudement.

Sugi

Présentation par l'éditeur

La robotique n'est pas seulement une nouvelle science à la mode, c'est aussi une véritable école de la vie et un moteur pour l'enseignement. En effet, que ce soit pour un seul individu ou pour toute une équipe, se lancer dans la conception d'un robot est toujours un défi : l'autonomie ou " l'intelligence " du robot existe uniquement grâce à l'imagination du ou des concepteurs. Et c'est, entre autres, l'approche logicielle qui permet justement de développer cette imagination.

Cet ouvrage offre au plus grand nombre la possibilité de réaliser des robots mobiles de complexité croissante. Après des considérations générales sur la conception matérielle, l'auteur présente les besoins nécessaires à l'élaboration du " centre nerveux " du robot. La programmation et ses langages, les capteurs et les actionneurs sont décrits en détail pour aboutir à plusieurs exemples de réalisations complètes de robots (robot Sumo, robot insecte, robot marcheur...).

Ces applications sont suivies d'une approche sociale de la conception des robots évoquant les compétitions de robotique, le travail en équipe... en bref, tout ce qui rend cette science si attrayante, motivante et pédagogique.