mefi te des 62
Je vous présente mon premier robot, que j'ai réalisé avec sugi, il est arrivé 2 éme au tournoi de robot suiveur de ligne.
Il est muni de 3 cartes:
Une carte capteur est muni de 6 LTH209-01 (diode infrarouge + Photo transistors), une porte non a trigger et 6 led pour observer l'état du capteur.
Une carte micro contrôleur, est réalisé autour d'un pic 16F876 avec un quartz de 20 Mhz.
Une petite carte pont en H pour commander les moteurs.
Malheureusement , j'ai oublié les trou de fixation (en électronique on pose toutes nos carte sur la table pour nos mesures, donc j'ai totalement oublié cette partie) Les élastique permettent de tout faire tenir .
Démonstration du robot sur une table a l'EPID
Test du robot sur la piste de formule 1
Malheureusement, car ses moteurs ont une forte inertie, donc pour qui ne décroche pas la ligne , je suis obligé d'inverser un moteur pour le faire suivre la ligne. Normalement la née prochaine ce problème devrait être résolu.
Pour la née prochaine, des modifications sont prévu: remplacer les 2 carte microcontrôleur et la carte pont en H par une seule carte. La carte capteur ne changeras pas.
Son nom , j'ai du le choisir lors du tournoi de robot de Montpellier, j'avais totalement oublié qui fallait leur donner un nom ... Donc j'ai pensé a Marcel et son orchestre ...
Matthieu
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