Voici la pince de Christian.
Elle a été réalisé en aluminium avec 6 moteurs pas à pas et le tout piloté par un pic 18F452 programmer en BASIC.
Au niveau du déplacement, la pince est contrôlée à l'aide de bouton poussoir et les déplacements sont mis en mémoire dans une eeprom I2C. Les déplacement sont ensuite fidèlement reproduit grasse a la précision des moteurs pas à pas.( on peux observé la console de commande sur la photo juste en dessous )
Qu'en pensez vous de sa réalisation ?
 
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