Vitrine d'exposition
La vitrine d'exposition est une commande réalisée par Nicolas (entreprise easy robotics)
La vitrine peut être décomposé en 2 grandes parties autonomes:
Le robot suiveur de ligne
Le robot suiveur de ligne est un robot autonome, il est doté d'un système de rechargement en dessous (les 2 barres métallique servent a le recharger.)
Niveau électronique :
La carte de gestion est une carte BOE de Parallax
Les capteurs de ligne sont des CNY70
Et une batterie Nicd 6v d'une capacité de 700 mAH
La base mécanique est une base a roue créé par easyrobotics.
La structure fixe
Cette structure est composée de plusieurs éléments :
Les systèmes de chargement et déchargement
 
Pour charger ou décharger le robot, on a un capteur de présence en face de chaque bras,pour détecté si le suiveur de ligne est présent ou non.
Le robot suiveur de ligne est bloqué grâce a une barrière. Ensuite ce bras dois ensuite prendre les balle de golf et les charger ou la décharger du suiveur de ligne.
Le tourniquet
Le tourniquet est un élément simple , il permet d'envoyer une balle a la fois a l'élévateur.Il s'agit d'un servomoteur modifiée qui tourne tout le temps. Le but de celui ci est d'envoyer une balle a la fois a l'élévateur.
L'élévateur
Dés qu'une balle de golf est dans le godet de l'élévateur son mico switch le détecte et l'élévateur le monte.
Niveau électronique :
Chaque bras est contrôlé par une carte BOE de Parallax et une carte servos.
Merci a Nicolas pour les précisions sur sa réalisation.
easyrobotics.fr
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